El municipio, que tiene una superficie de 25,17 km²,​ cuenta según el padrón municipal para 2017 del INE con 5160 habitantes y una densidad de 205,01 hab./km². La población de Torrejón permaneció entre los 400 y 500 habitantes hasta la década de los 90 cuando empiezan a desarrollarse las nuevas urbanizaciones del municipio, entre ellas, El parque de Las Castillas (unos 2.500 habitantes) y Muriel.

Gráfica de evolución demográfica de Torrejón del Rey entre 1842 y 2017

Pirámide poblacional por quincenales (2017)

Población estacional máxima (2000 – 2016)

Empadronados en Torrejón del Rey por continentes

Evolución de habitantes en Las Castillas (2000 – 2017)

Evolución de habitantes en Señorío de Muriel (2000 – 2017)

Evolución de habitantes en Eras de San Sebastián (2000 – 2017)